Stageopdacht: Advanced Collision Detection

Aanleiding:

Het niveau van automatisering neemt toe, net als Tesla’s
autopilot staan meer en meer processen op de automatische
piloot. Denk hierbij aan industriële robots, graaf en hijs
installaties of CNC machines. En dit is een trend die nog
lange tijd doorzet. Maar hoe weten operators of autopilot
software dat ze geen botsing veroorzaken met andere
processen?

Botsingen of ‘collisions’ kunnen voorkomen worden door
operators die visueel inspecteren of er een botsing dreigt. Dit
is echter gevoelig voor menselijke falen en is traag. Een veel
toegepaste methode is het definiëren van proces grenzen
(interlocks). Deze belemmeren echter ook vaak de
bewegingsvrijdheid in situaties waar geen botsing optreed
en de complexiteit van de omschrijving van deze grenzen
lopen al gauw uit de hand.

Met het niveau van automatisering stijgt ook het niveau
waarop collision detection gedaan moet worden. Maar het
opstellen van de algoritmes die voor het controlleren van
meerdere complexe geometrische vormen die elk in 6
graden van vrijheid kunnen bewegen is het domein van
professoren en promovendi.

Gelukkig is er hulp vanuit onverwachtse hoek: de Gaming
Industrie. Collision detection is een vast onderdeel van
spellen en de ontwikkelingen in de Gaming industrie gaan
veel sneller en verder dan in de traditionele industrieën.

De opdracht:

JB Systems wil functionaliteit uit de open source Bullet
Physics Engine halen en als ‘collision engine’ inbouwen in
onze industriële control software. Dit stelt ons in staat om
efficiënte, nauwkeurige en schaalbare collision detection
functionaliteit te kunnen bieden aan onze klanten en zo
tegelijk veiligheid te verhogen en processen te versnellen.