Zoeken

Ontwikkeling van een stapelrobot

Wij zoeken een enthousiaste student die bij ons wil komen afstuderen of stage lopen! Wij zijn bezig met de doorontwikkeling om een robot te maken die automatisch weet in welke oriëntatie en hoeveel producten hij kan stapelen!

 

 

Taken en verantwoordelijkheden

Wie is Beenen?

Beenen is door haar 100-jarige ervaring toonaangevend op het gebied van industriële automatisering. Wij ontwerpen en realiseren complete besturingsinstallaties voor de markten food & beverage, machinebouw, chemie, infra- en watertechnologie. Zo bieden wij ondersteuning bij het maken en optimaliseren van batch-, continu- of discrete besturingsinstallaties zoals PLC, SCADA en MES.

Wij staan u bij om uw visie van het ideale productieproces te verwezenlijken met de daarbij behorende nazorg. Door onze kennis in meerdere markten en disciplines te bundelen kunnen wij alles op besturingsniveau onder één dak doen. Van het installeren van sensoren tot het integreren van een volledige MES oplossing. Dankzij de nauwe samenwerking en expertise van onze ervaren medewerkers maken wij uw productieprocessen efficiënter, veiliger én duurzamer.

Met meer dan 200 collega’s werken wij aan projecten van ontwerp tot oplevering. Na levering dragen wij de zorg over aan onze servicediensten onderhoud, support en inspecties. De basisvoorwaarden voor elke opdracht zijn: continuïteit in de samenwerking, kwaliteit leveren en staan voor gemaakte afspraken.

Context van de opdracht

Bij Beenen hebben wij op dit moment een h-portaal robot staan, de meest bekende portaalrobots zijn 3D printers, maar die van ons is een tikkie groter, zie afbeelding hieronder. Deze robot was gemaakt om het spel Mastermind te spelen, maar afgelopen halfjaar heeft een student deze robot omgebouwd zodat het jenga blokken kon stapelen. Dit betrof een opdracht waarbij software zelf het meest optimale stapelpatroon kon genereren en vervolgens via de robot daadwerkelijk ook ging stapelen op een pallet. Dit gaf hele interessante resultaten waardoor wij de robot en de software ook daadwerkelijk verder willen ontwikkelen.

Opdrachtomschrijving

Wij hebben twee ideeën om deze robot verder te ontwikkelen. Waarschijnlijk zijn beide onderdelen te groot voor één opdracht, dus deze hebben wij gesplitst in twee onderdelen. Twincat is het programma waarmee de robot wordt aangestuurd, hier heb je geen ervaring voor nodig. Voor deze robot willen we graag de volgende ontwikkelingen:

 

1.     Twincat HMI

·        Het ontwikkelen van een Beenen web-based stapelpatroon editor, waarbij de stapelrecepten worden opgeslagen in een SQL database.

·        Receptuur koppeling maken naar de SQL database vanuit de TwinCAT HMI.

·        Visualisering van de stapelrobot in de TwinCAT HMI verder ontwikkelen (oa. visualisering van de pallet die wordt gestapeld).

 

2.     TwinCAT Vision

·        TwinCAT vision gebruiken om de jenga blokjes te detecteren en op te pakken.

·        De Jenga blokjes willekeurig in de unit neerleggen, waarna de stapelrobot ze oppakt en stapelt.

·        Verschillende vormen blokjes gebruiken en deze op verschillende plaatsen stapelen.

·        Onderzoek wat de mogelijkheden en beperkingen zijn van TwinCAT Vision.

·        Onderzoek wat de performance eisen zijn aan de IPC-kant om een TwinCAT Vision applicatie te laten draaien.

Jij zal in overleg met engineers van Beenen gaan kijken wat de requirements en stakeholders zijn van dit project. Vervolgens ga je een analyse maken voor de eisen van jouw project. Daarna ga jij, afhankelijk van de gekozen richting, praktisch bezig met programmeren om ervoor te zorgen dat alles naar behoren werkt. Dit zul jij ook testen op de robotcel. Het eindresultaat wordt gepresenteerd aan het bedrijf.

Wie we zoeken

·        Interesse in industriële automatisering

·        Passie voor innovatie

·        Eventuele affiniteit met PLC, robots, SQL, vision, C#, .NET en/of JS

·        Ervaring met programmeren

·        Out-of-the-box thinking

·        Je bent leergierig en zelfredzaam

·        Niet bang om je mouwen op te stropen

Wat we bieden

·        Een marktconforme vergoeding

·        Veel ruimte voor eigen initiatief

·        Een uitdagende opdracht waar Beenen ook daadwerkelijk mee aan de slag gaat

·        Hulp van onze ervaren experts

·        Een werkplek met alle benodigde faciliteiten en software

·        De mogelijkheid om jouw talenten toe te passen binnen een professionele omgeving

·        De kans om jouw opdracht om te zetten naar een baan bij Beenen

·        Deelname aan ons R&D talent center

Geïnteresseerd?

Wil je meer weten? Stuur een mailtje met je CV en kleine motivatie naar c.westerveld@beenen.nl

Details

  • Bedrijf,
  • Locatie Heerenveen, Zwolle
  • Type Afstuderen
    Stage
  • FunctieOntwikkeling van een stapelrobot
  • OpleidingHBO
Upload uw CV of een ander relevant bestand. Max. bestandsgrootte: 8 MB.
Upload je motivatie. Max. bestandsgrootte: 8 MB.

Niet gevonden wat je zocht?

We helpen je graag verder. Neem contact met ons op via onderstaand email of telefoonnummer.

Op zoek naar een leerzame (afstudeer) stage?

We hebben meerdere plaatsen beschikbaar