HMI Ontwikkeling van een palletizeer robot

Taken en verantwoordelijkheden

Context van de opdracht

Bij Beenen hebben wij op dit moment een h-portaal robot staan, de meest bekende portaalrobots zijn 3D printers, maar die van ons is een tikkie groter, zie afbeelding hieronder. Deze robot was gemaakt om het spel Mastermind te spelen, maar afgelopen halfjaar heeft een student deze robot omgebouwd zodat het jenga blokken kon stapelen. Dit betrof een opdracht waarbij software zelf het meest optimale stapelpatroon kon genereren en vervolgens via de robot daadwerkelijk ook ging stapelen op een pallet. Dit gaf hele interessante resultaten waardoor wij de robot en de software ook daadwerkelijk verder willen ontwikkelen.

Opdrachtomschrijving

Wij hebben twee ideeën om deze robot verder te ontwikkelen. Waarschijnlijk zijn beide onderdelen te groot voor één opdracht, dus deze hebben wij gesplitst in twee onderdelen. Twincat is het programma waarmee de robot wordt aangestuurd, hier heb je geen ervaring voor nodig. Voor deze opdracht is onderstaande ontwikkeling nog beschikbaar.

1.     Twincat HMI

·        Het ontwikkelen van een Batenburg beenen web-based stapelpatroon editor, waarbij de stapelrecepten worden opgeslagen in een SQL database.

·        Receptuur koppeling maken naar de SQL database vanuit de TwinCAT HMI.

·        Visualisering van de stapelrobot in de TwinCAT HMI verder ontwikkelen (oa. visualisering van de pallet die wordt gestapeld).

Jij zal in overleg met engineers van Batenburg beenen gaan kijken wat de requirements en stakeholders zijn van dit project. Vervolgens ga je een analyse maken voor de eisen van jouw project. Daarna ga jij, afhankelijk van de gekozen richting, praktisch bezig met programmeren om ervoor te zorgen dat alles naar behoren werkt. Dit zul jij ook testen op de robotcel. Het eindresultaat wordt gepresenteerd aan het bedrijf.

De opdrachtomschrijving is een indicatie en kan samen met jou, ons en jouw onderwijsinstelling worden aangepast naar eigen wensen. Heb je ideeën of aanpassingen, schroom niet om contact op te nemen! 

Wie we zoeken

·        Interesse in industriële automatisering

·        Passie voor innovatie

·        Eventuele affiniteit met PLC, robots, SQL, vision, C#, .NET en/of JS

·        Ervaring met programmeren

·        Out-of-the-box thinking

·        Je bent leergierig en zelfredzaam

·        Niet bang om je mouwen op te stropen

Wat we bieden

·        Een marktconforme vergoeding

·        Veel ruimte voor eigen initiatief

·        Een uitdagende opdracht waar Beenen ook daadwerkelijk mee aan de slag gaat

·        Hulp van onze ervaren experts

·        Een werkplek met alle benodigde faciliteiten en software

·        De mogelijkheid om jouw talenten toe te passen binnen een professionele omgeving

·        De kans om jouw opdracht om te zetten naar een baan bij Beenen

·        Deelname aan ons R&D talent center

Geïnteresseerd?

Wil je meer weten? Stuur een mailtje met je CV en kleine motivatie naar claudia.westerveld@batenburg.nl of bel naar +31 6 2575 7116. Je kan ook onderstaand formulier gebruiken.