Autopilot voor industriële robots
Industriële processen worden steeds verregaand geautomatiseerd. Wat 10 jaar geleden vaak met de hand werd gedaan wordt nu met robots uitgevoerd. Dit geldt voor repeterend werk zoals aan de lopende band of ‘heavy lifting’ waar de menselijke rug niet voor is gemaakt. Zoals het stapelen van kratten, dozen en pellets.
Kratten, pellets en dozen zijn voorspelbaar maar wat als het gaat om objecten met variërende vorm, kleur en oriëntatie?
Bijvoorbeeld een stapel zakken is al een stuk moeilijker automatisch te ontstapelen en opstapelen. Dergelijke processen worden daarom vaak nog met de hand gedaan. Om dergelijk variabele processen toch te automatiseren is ‘machine vision’ nodig. Dit is een specifieke tak van automatisering die buiten de specifieke kennis van JB Systems ligt maar waar wij als bedrijf wel steeds vaker mee te maken hebben en moeten integreren in onze software.
Een concrete vraag omtrent machine vision die nu speelt is de ‘Ampelmann autoland functie’. De Ampelmann is een
motion compensated gangway die op zee gebruikt wordt om mensen van schip naar een vast punt over te zetten. JB
Systems levert te automatisering voor dit platform. De gangway wordt nu nog door twee operators bestuurd maar de wens is om dit door middel van een autopilot verregaand te automatiseren. De gangway moet door middel van machine vision zelf een landingspunt herkennen en de gangway veilig laten landen op dit punt.
Taken en verantwoordelijkheden
Opdracht
Onderzoek wat de processen zijn die nu nog met de hand gedaan worden en waarom. Onderzoek wat voor technieken en producten reeds voorhanden zijn waarmee deze processen geautomatiseerd kunnen worden (met een nadruk op standaard robots en machine vision). Implementeer een proof of concept Ampelmann autoland
functie op een drie-assige robot. Toon tevens aan dat het systeem safe kan zijn onder alle condities.
Wie we zoeken
Wie jij bent:
- Enthousiast over de vraagstelling
- Enthousiast over smart industry & robotics
- Doet graag net dat beetje extra
- Opleiding werktuigbouwkunde, Electro techniek,
informatica of computer science - HBO of WO niveau
- Stagiair of afstudeerder
Wat we bieden
Je zal je stage opdracht binnen de R&D afdeling van JB
Systems uitvoeren. Wij zijn een kleine afdeling van 3 man
maar schrikken niet terug van grote uitdagingen. Sterker nog,
het zoeken naar uitdagingen en nieuwe kansen is een
belangrijk onderdeel van onze dagelijkse bezigheid.
Ons doel is mee te denken met onze klanten en collega’s, te
demonstreren wat er mogelijk is en deze mogelijkheden voor
iedereen toegankelijk te maken. Jouw opdracht valt binnen
deze doelstelling.
Als student krijg je een bovengemiddelde stagevergoeding
van 600 euro per maand en wekelijkse coaching. De lijnen zijn
kort en je kan op elk moment terecht met je vragen of ideeën.
Geïnteresseerd?
Solliciteer via deze website of neem voor meer informatie contact op met Tim Hartvelt via 010-460 80 60 of hrm.jbsystems@batenburg.nl
Meer informatie over deze functie
R&D Talent Center
Het R&D Talent Center is dé plek waar HBO en WO engineering studenten kunnen stage lopen en afstuderen
Meer informatie