Zoeken

Autopilot voor industriële robots

Aanleiding

Industriële processen worden steeds verregaander
geautomatiseerd. Wat 10 jaar geleden vaak met de hand
werd gedaan wordt nu met robots uitgevoerd. Dit geldt voor
repeterend werk zoals aan de lopende band of ‘heavy lifting’
waar de menselijke rug niet voor is gemaakt. Zoals het
stapelen van kratten, dozen en pellets.

Kratten, pellets en dozen zijn voorspelbaar maar wat als het
gaat om objecten met variërende vorm, kleur en oriëntatie?
Bijvoorbeeld een stapel zakken is al een stuk moeilijker
automatisch te ontstapelen en opstapelen. Dergelijke
processen worden daarom vaak nog met de hand gedaan.
Om dergelijk variabele processen toch te automatiseren is
‘machine vision’ nodig. Dit is een specifieke tak van
automatisering die buiten de specifieke kennis van JB
Systems ligt maar waar wij als bedrijf wel steeds vaker mee
te maken hebben en moeten integreren in onze software.

Een concrete vraag omtrent machine vision die nu speelt is
de ‘Ampelmann autoland functie’. De Ampelmann is een
motion compensated gangway die op zee gebruikt wordt om
mensen van schip naar een vast punt over te zetten. JB
Systems levert te automatisering voor dit platform. De
gangway wordt nu nog door twee operators bestuurd maar
de wens is om dit door middel van een autopilot verregaand
te automatiseren. De gangway moet door middel van
machine vision zelf een landingspunt herkennen en de
gangway veilig laten landen op dit punt.

Taken en verantwoordelijkheden

Opdracht
Onderzoek wat de processen zijn die nu nog met de hand
gedaan worden en waarom. Onderzoek wat voor technieken
en producten reeds voorhanden zijn waarmee deze processen
geautomatiseerd kunnen worden (met een nadruk op
standaard robots en machine vision).
Implementeer een proof of concept Ampelmann autoland
functie op een drie-assige robot. Toon tevens aan dat het
systeem safe kan zijn onder alle condities.

Wie we zoeken

Wie jij bent:

  • Enthousiast over de vraagstelling
  • Enthousiast over smart industry & robotics
  • Doet graag net dat beetje extra
  • Opleiding werktuigbouwkunde, Electro techniek,
    informatica of computer science
  •  HBO of WO niveau
  • Stagiair of afstudeerder

Wat we bieden

Je zal je stage opdracht binnen de R&D afdeling van JB
Systems uitvoeren. Wij zijn een kleine afdeling van 3 man
maar schrikken niet terug van grote uitdagingen. Sterker nog,
het zoeken naar uitdagingen en nieuwe kansen is een
belangrijk onderdeel van onze dagelijkse bezigheid.
Ons doel is mee te denken met onze klanten en collega’s, te
demonstreren wat er mogelijk is en deze mogelijkheden voor
iedereen toegankelijk te maken. Jouw opdracht valt binnen
deze doelstelling.

Als student krijg je een bovengemiddelde stagevergoeding
van 600 euro per maand en wekelijkse coaching. De lijnen zijn
kort en je kan op elk moment terecht met je vragen of ideeën.

Geïnteresseerd?

Solliciteer via deze website of neem voor meer informatie contact op met Maarten Vaandrager of Tim Verwaal: 010-460 8060

Details

  • Bedrijf
  • Locatie Vlaardingen
  • Type Afstuderen
    Stage
  • FunctieAutopilot voor industriële robots
  • OpleidingHBO/WO
Upload uw CV of een ander relevant bestand. Max. bestandsgrootte: 8 MB.
Upload je motivatie. Max. bestandsgrootte: 8 MB.

Niet gevonden wat je zocht?

We helpen je graag verder. Neem contact met ons op via onderstaand email of telefoonnummer.

Op zoek naar een leerzame (afstudeer) stage?

We hebben meerdere plaatsen beschikbaar